AI的最终价值是“落地行动”,Planning(规划)是将抽象目标拆解为具体步骤,Execution(执行)是按步骤落地,两者结合实现“从目标到结果”的闭环。
1. Task Decomposition(任务拆解):将复杂目标拆分为Sub-Tasks(子任务),明确Sub-Goal(子目标)与Dependency(依赖关系)。例如“举办一场AI研讨会”可拆分为“场地预订→嘉宾邀请→宣传推广→现场执行→复盘”,子任务间的依赖关系决定了执行顺序。
2. Classical Planning(经典规划):基于First-Order Logic(一阶逻辑),通过State Space Search(状态空间搜索)找到从初始状态到目标状态的行动序列。例如机器人“从A点取物到B点”,经典规划能生成最优行动路径,适合结构化、确定性场景。
3. Hierarchical Planning(分层规划):将规划分为High-Level(高层)与Low-Level(低层),高层规划确定整体方向,低层规划细化具体执行细节。例如物流AI的高层规划是“配送路线”,低层规划是“每个站点的装卸货顺序”,解决复杂任务的规划复杂度问题。
4. Execution Monitoring(执行监控):在行动过程中实时Monitor(监控)状态与目标的偏差,Fault Detection(故障检测)异常时及时Replan(重新规划)。例如自动驾驶AI在检测到道路障碍物时,重新规划避让路径,确保行动的安全性与鲁棒性。
规划是“想清楚”,行动是“做到位”。AI的价值不止于计算,更在于通过系统化的规划与精准的执行,将目标转化为实际结果。